Hallo Christian,
vielleicht stellst Du einen kleinen Schaltplan hier rein. Vermutlich denkt sich inzwischen jeder so ungefähr, wie das bei Dir aussieht, aber vielleicht liegen wir doch etwas falsch (habe selbst nur 230V-Rollladenmotoren mit Endschaltern, aber Deine Motoren scheinen anders zu arbeiten).
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Wie wird die Stop-Stellung aufgerufen? Per "Sende Taste Verzögert" oder vertraust Du ganz auf die Endschalter? Letzteres ist zumindest für 230V-Motoren nicht VDE-konform, ob das auch für Deine Gleichstrommotoren gilt, kann ich leider nicht sagen. Wenn die Stop-Stellung der Relais nicht explizit erreicht werden muss, dann könntest Du einfach beide Relais gleichzeitig UMschalten.
Aktuell habe ich es über "Sende Taste Verzögert" gestoppt. Wie genau ist eigentlich der Timer? Die Schiebeläden stoppen nämlich nicht immer an der gleichen Stelle. Es gibt ca. einen Versatz von 1/2 Sekunde.
Du kannst bei STV nur Werte mit Sekundengenauigkeit angeben. Hinzu kommt noch die Verarbeitungdauer im Modul. Mit solchen Ungenauigkeiten ist halt zu rechnen.
An dieser Stelle gleich einen Hinweis (jeder von uns ist schon mal darüber gestolpert und tut es gelegentlich immer noch): Es gibt nur einen STV pro Tabelle (!)
Werden darüber Lampen gesteuert, ist das Ergebnis nicht so dramatisch (Licht geht halt nicht aus), ein STV für Motoren ohne Endschalter dürfte aber riskant sein, wenn während des Timerlaufes der Timer für die gleiche Tabelle neu gestartet wird. Dann wird der Abschaltbefehl nicht ausgeführt, die Motoren also dauerhaft mit Strom versorgt. Wenn irgend möglich, rüste Endschalter nach.
Gibt es eigentlich auch eine Möglichkeit die Laufzeit zu messen und diese dynamisch nutzen?
Hier gibt es eine teure und perfekte Lösung: Verwendung von BS4: Dann misst das Modul die Laufzeit. Ob das allerdings mit Deinen Motoren klappt, weiß ich nicht (daher bitte: Schaltplan).
Die günstigere Lösung, die ich und einige andere in unterschiedlicher Weise verwenden: Positionierung mit Software (z.B. IPS). Hierbei "kennt" die Software immer die aktuelle Position sowie die gesamtlaufzeit und errechnet daraus die Schaltzeit für ein Relais, die zum Erreichen der Zielposition erforderlich ist. Das ist in der Praxis schon recht genau, auch wenn es ein paar Stolperfallen gibt.
Aktuell kann ich die Schiebeläden nur komplett auf und zu machen. Wenn ich jetzt einen Laden nur halb öffnen möchte, dann darf er auch nur noch halb zugehen. Kann man das realisieren?
Die einfachste und robuste Lösung: Endschalter, dann brauchst Du Dir um sowas keine Gedanken mehr zu machen. Zudem besteht dann auch die Möglichkeit, die erwähnte Positionierung per Software mit dem Ist-Wert zu synchronisieren.
Schöne Grüße
Niko, der an der Positionierung auch noch weiter arbeiten muss